集度汽车申请确定道路行驶边界专利，能够在当前时刻检测结果不准确的情况下，仍能基于历史数据确定出较为准确的道路行驶边界

星梦追车人 2024-04-10 阅读:48325

金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，上海集度汽车有限公司申请一项名为“一种确定道路行驶边界的方法、车辆、设备及存储介质“，公开号CN117774961A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种确定道路行驶边界的方法、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。道路行驶边界确定方法包括确定多个车道线并确定多个候选边界组合。将候选边界组合配置为隐式马尔科夫模型的隐藏状态并基于解码算法确定当前时刻的道路行驶边界。由此，本申请通过隐式马尔科夫模型从候选边界组合确定道路行驶边界，在道路行驶边界确定过程中引入了时序检测结果的影响，以使道路行驶边界确定结果能反映历史数据，在当前时刻检测结果不准确的情况下，仍能基于历史数据确定出较为准确的道路行驶边界。此外，候选边界组合的相关参数被同一引入确定过程，提高了算法的普适包容性，能够添加任意可以作为约束的条件来强化边界线的稳定性。

集度汽车申请确定道路行驶边界专利，能够在当前时刻检测结果不准确的情况下，仍能基于历史数据确定出较为准确的道路行驶边界

本文源自金融界

随机文章
热门文章
热评文章

上一篇：理想汽车申请蒸发器建模方法专利，大大减少了建模难度，并提升计算速度 下一篇：同为MPV热门车型，江淮瑞风RF8对比腾势D9怎么样？

热门文章

中华车险|车损险非买不可？3大理由告诉你答案！

　　车险是中华财险的一项重要业务，涵盖了多种的专属服务。随着汽车的普及，道路上的汽车变得更多，车险就成为了车主的必要选择。中华车险包括交强险和商业险，商业险中涵盖了很多险类，可以满足车主们不同的需求。而其中的车损险，你知道为什么要选择吗？接下来小编将为你介绍选择车损险的三大理由。　　一、保障车辆安全　　车损险是车辆保险中一项重要的保险，它为车辆提供全面的保障，涵盖了车辆行驶中可能遇到的各种风险，包括碰撞、自然灾害、意外事故等造成的车辆损失。选择车损险，可以让您的爱车得到全面的...
桌子一掀到底！比亚迪汉唐荣耀版重磅上市，价格、配置双惊喜

果不其然，2月28日，汉家族和唐DM-i荣耀版车型官宣上市。价格方面，唐DM-i荣耀版指导价为17.98-21.98万，汉EV荣耀版为17.98-24.98万，汉DM-i荣耀版为16.98-22.58万，汉DM-p战神版为25.98万。从价格上也能看得出，比亚迪出手“够狠”。卷价格，更卷配置既然价格都卷到这个地步了，配置上当然也不能落后。汉和唐的车机系统均升级为DiLink 100，处理器型为D 100（6nm），算力提升到了136K DMIPS，高于8...
超霸加版全部在售 2023款 2022款 2021款 2020款 2019款 2018款

今日，小编了解到近期超霸加版现车正在全系降价促销中，最高让利16万，现车限时降价，活动期间还赠送订车大礼包，惊喜不断，感兴趣的朋友欢迎来电咨询或者到店购买。详情见下表：众和兴名车售全国电话： 13882079526...
雷克萨斯RZ 300e售35.59万起单电机续航614km

近日，雷克萨斯纯电中型豪华SUV全新RZ 300e于中国市场上市，推出2款车型：RZ 300e 长续航纵行版（35.59万）和RZ 300e 长续航纵享版（37.99万）；新车的推出进一步丰富了RZ车型序列并优化选装配置。此次全新RZ 300e共推出两款单电机车型：长续航纵行版（35.59万）、长续航纵享版（37.99万），以更长的续航里程，更灵活的选装配置，与已上市的RZ 450e DIRECT4双电机四驱车型（39.99万——45.99万），满足不同消费群...
绝对原创设计领克插电混动中型轿车07 EM-P上市：16.98万起

快科技5月17日消息，今晚，领克首款插电混动轿07EM-P正式上市，其共推出3款型，售价区间为16.98-18.98万元，并拥有限时领享价，仅为16.38-18.38万元。该基于吉利CMAEvo架构打造，和已经上市的08一样，07EM-P同样采用了源于领克TheNextDay概念的都市对立美学设计理念，整体造型非常富有科技感，同时官方强调其设计为原创。新承袭了领克族化的设计语言，拥有分体式大灯组，并针对日行灯进行升级，类似Y字形的设计，锋利的前大灯线条与现款领克...