小米SU7如何利用高精地图自动驾驶,

星梦追车人 2024-03-30 阅读:7763

继续挖小米的技术！一篇论文“高精地图在自动驾驶中的应用及更新研究”。这篇论文有意思的地方在于是联合单位编写的：北京小米移动软件+小米汽车科技。

当然论文本身内容并不深，只是一个简单的科普，简单聊聊：

1.解释了“高精度地图”是什么---对，就是大家说“无图”的那个图。
高精地图是自动驾驶的一个预制超视距“传感器”，是汽车的先验知识和安全冗余，是开卷考的那个“开卷课本”。

2.高精度地图有什么内容？
和普通地图相比，高精地图的精度，是亚米级甚至是厘米级别的，信息含量更丰富。
数据要素也更多，除了地图数据外，还有车道、地标、防护设施、道路边缘、交通标牌等等等。
数据更新很快！因为交通施工是常见的，这些数据每天都在变化。

3.高精地图怎么用？
对自动驾驶来说，因为高精地图属于开卷考，所以它至少能起到几个作用：基于道路信息、交通信息去和GPS、IMU做多感知融合，提高对环境的鉴别能力，同时也可以在里程规划上做更好的判断。

但问题是啥呢？
简单的例子，北京二环内这种地方不给你画地图。
咋开卷？

所以这条路，基本上已经被堵死了。小米SU7也不会走这条路。
这篇论文，也就是写着玩玩而已。

小米SU7如何利用高精地图自动驾驶,

随机文章
热门文章
热评文章

上一篇：纯电续航301公里起，比亚迪元UP，三个配置哪个值得买？ 下一篇：21.59万元起！一文看懂小米首款汽车SU7三种版本主要区别

热门文章

中华车险|车损险非买不可？3大理由告诉你答案！

　　车险是中华财险的一项重要业务，涵盖了多种的专属服务。随着汽车的普及，道路上的汽车变得更多，车险就成为了车主的必要选择。中华车险包括交强险和商业险，商业险中涵盖了很多险类，可以满足车主们不同的需求。而其中的车损险，你知道为什么要选择吗？接下来小编将为你介绍选择车损险的三大理由。　　一、保障车辆安全　　车损险是车辆保险中一项重要的保险，它为车辆提供全面的保障，涵盖了车辆行驶中可能遇到的各种风险，包括碰撞、自然灾害、意外事故等造成的车辆损失。选择车损险，可以让您的爱车得到全面的...
桌子一掀到底！比亚迪汉唐荣耀版重磅上市，价格、配置双惊喜

果不其然，2月28日，汉家族和唐DM-i荣耀版车型官宣上市。价格方面，唐DM-i荣耀版指导价为17.98-21.98万，汉EV荣耀版为17.98-24.98万，汉DM-i荣耀版为16.98-22.58万，汉DM-p战神版为25.98万。从价格上也能看得出，比亚迪出手“够狠”。卷价格，更卷配置既然价格都卷到这个地步了，配置上当然也不能落后。汉和唐的车机系统均升级为DiLink 100，处理器型为D 100（6nm），算力提升到了136K DMIPS，高于8...
雷克萨斯RZ 300e售35.59万起单电机续航614km

近日，雷克萨斯纯电中型豪华SUV全新RZ 300e于中国市场上市，推出2款车型：RZ 300e 长续航纵行版（35.59万）和RZ 300e 长续航纵享版（37.99万）；新车的推出进一步丰富了RZ车型序列并优化选装配置。此次全新RZ 300e共推出两款单电机车型：长续航纵行版（35.59万）、长续航纵享版（37.99万），以更长的续航里程，更灵活的选装配置，与已上市的RZ 450e DIRECT4双电机四驱车型（39.99万——45.99万），满足不同消费群...
绝对原创设计领克插电混动中型轿车07 EM-P上市：16.98万起

快科技5月17日消息，今晚，领克首款插电混动轿07EM-P正式上市，其共推出3款型，售价区间为16.98-18.98万元，并拥有限时领享价，仅为16.38-18.38万元。该基于吉利CMAEvo架构打造，和已经上市的08一样，07EM-P同样采用了源于领克TheNextDay概念的都市对立美学设计理念，整体造型非常富有科技感，同时官方强调其设计为原创。新承袭了领克族化的设计语言，拥有分体式大灯组，并针对日行灯进行升级，类似Y字形的设计，锋利的前大灯线条与现款领克...
超霸加版全部在售 2023款 2022款 2021款 2020款 2019款 2018款

今日，小编了解到近期超霸加版现车正在全系降价促销中，最高让利16万，现车限时降价，活动期间还赠送订车大礼包，惊喜不断，感兴趣的朋友欢迎来电咨询或者到店购买。详情见下表：众和兴名车售全国电话： 13882079526...