继续挖小米的技术！一篇论文“高精地图在自动驾驶中的应用及更新研究”。这篇论文有意思的地方在于是联合单位编写的：北京小米移动软件+小米汽车科技。
当然论文本身内容并不深，只是一个简单的科普，简单聊聊：
1.解释了“高精度地图”是什么---对，就是大家说“无图”的那个图。
高精地图是自动驾驶的一个预制超视距“传感器”，是汽车的先验知识和安全冗余，是开卷考的那个“开卷课本”。
2.高精度地图有什么内容？
和普通地图相比，高精地图的精度，是亚米级甚至是厘米级别的，信息含量更丰富。
数据要素也更多，除了地图数据外，还有车道、地标、防护设施、道路边缘、交通标牌等等等。
数据更新很快！因为交通施工是常见的，这些数据每天都在变化。
3.高精地图怎么用？
对自动驾驶来说，因为高精地图属于开卷考，所以它至少能起到几个作用：基于道路信息、交通信息去和GPS、IMU做多感知融合，提高对环境的鉴别能力，同时也可以在里程规划上做更好的判断。
但问题是啥呢？
简单的例子，北京二环内这种地方不给你画地图。
咋开卷？
所以这条路，基本上已经被堵死了。 小米SU7也不会走这条路。
这篇论文，也就是写着玩玩而已。
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